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机器人模块

品牌:速美达

型号:SMD Motion

产品简介:

      机器人模块是基于EtherCAT总线和软运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。 机器人模块可以实现在—个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制,无需多台的机器人硬件控制器。

应用行业:

自动化

 自主核心知识产权控制系统,稳定可靠工作

 支持多种机器人构型、 高阶运动规划、 连续轨迹

 全动力学模型最优规划、 高精度动力学建模与参数辨识,高阶加减速,保证运行效率

 多点工具标定、 零点标定、 工件标定

 支持动力学参数标定、 防碰撞检测、 拖动示教、 动力学前馈补偿

 可选视觉导航、 传送带追踪、2D/3D视觉定位等视觉模块

 EtherCAT总线伺服,支持“一拖多”技术,一台控制器最多可控制4台机器人,支持扩展轴协同


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